K9 of Mine поддерживается читателями, что означает, что мы можем получать небольшую комиссию за товары, приобретенные по ссылкам на этой странице. Вот как это работает.
Дрессировка с положительным подкреплением — это метод дрессировки собак, который направлен на поощрение хорошего поведения, а не на наказание за плохое поведение.
Дрессировка с положительным подкреплением становится все более популярной, ее также называют R+ или дрессировкой без применения силы, поскольку она избегает аверсивных методов, характерных для некоторых других подходов.
Ниже мы объясним, почему дрессировка с положительным подкреплением стала самым популярным методом дрессировки, и расскажем об основах этого подхода!
Что такое дрессировка с положительным подкреплением?
Оглавление
Дрессировка с положительным подкреплением — это подкрепление желаемого поведения через вознаграждение.
Была ли у вас в детстве учительница, которая давала вам кусочек конфеты за правильный ответ на вопрос? Это отличный пример положительного подкрепления!
Вам нужно придумать награду, которая понравится вашей собаке. Скорее всего, лучшей наградой будут лакомства!
Распространенные награды для дрессировки собак R+
Почти все собаки сильно мотивированы едой или лакомствами, но лакомства не обязательно должны быть единственным способом поощрения собак за желаемое поведение.
Мы можем предложить нашим собакам и другие поощрения:
Пища, несомненно, является самым мощным мотиватором для большинства собак (особенно вонючие мясные лакомства), но другие поощрения тоже могут хорошо работать. Подумайте о своей собаке как об индивидуальности и определите, что она находит особенно полезным.
Можно ли просто использовать похвалу для дрессировки собаки?
Многие владельцы стремятся к тому, чтобы их собаки выполняли желаемое поведение только за похвалу. В конце концов, разве ваша собака не должна постоянно хотеть угодить вам? Такое ожидание возникает в результате нездоровой мифологизации собак.
Собаки — это животные, которые делают то, что им выгодно.
Они могут очень сильно любить вас, но они будут вести себя так, как им выгодно. Еда — это просто самый мощный мотиватор для подавляющего большинства собак.
Важно также представить себя на месте собаки. Как владельцы, мы можем считать, что поглаживание по голове или объятия — это прекрасная форма привязанности.
Но в действительности большинству собак не нравится, когда их гладят по голове — они предпочитают почесать подбородок или зад. А большинство собак совершенно не выносят объятий, терпя их только ради нас.
Вместо того чтобы сосредоточиться на том, что, по вашему мнению, должно быть хорошей наградой для вашей собаки, подумайте о том, что на самом деле будет мотивировать вашего питомца в реальности.
Примеры дрессировки с положительным подкреплением для решения распространенных собачьих проблем
Давайте рассмотрим несколько примеров использования положительного подкрепления при работе с нежелательным поведением.
Проблема: Ваша собака прыгает на вас, когда вы приходите домой.
Используя положительное подкрепление, вы не будете бить собаку коленом в поясницу (популярный метод дрессировки старой школы) или бить ее ошейником. Вместо этого вы просто избежите подкрепления нежелательного поведения, игнорируя его. Никакого внимания, никакого признания, ничего. Как только собака поставит все четыре лапы на землю, вы подкрепите желаемое поведение (лапы на земле) похвалой, вниманием и лакомствами.
Проблема: Ваша собака лает на почтальона, когда он заносит посылку в дом.
Используя положительное подкрепление, вы не будете возиться с ошейником от лая или кричать на собаку, чтобы она замолчала. Вместо этого вы будете поощрять собаку, как только она перестанет лаять, даже если она просто сделает глубокий вдох или потому, что вы подошли к ней. Вы должны продолжать просто ждать момента, когда собака прекратит лаять, и вознаграждать ее за этот момент тишины. Продолжайте поощрять собаку за молчание, даже если оно кратковременное и за ним следует новый лай. Когда ваша собака усвоит, что она получает лакомство только тогда, когда прекращает лаять, она начнет смотреть на вас, а не лаять при виде почтальона. Вскоре и сам почтальон будет ассоциироваться с вкусными лакомствами!
Важность времени
Время очень важно для дрессировки с положительным подкреплением. Чтобы этот метод сработал, вы должны вознаградить собаку сразу после того, как она выполнит желаемое поведение.
Допустим, вы учите собаку сидеть.
Он выполняет команду «сидеть», и вы идете за лакомством. Когда вы возвращаетесь и даете собаке лакомство, она уже стоит. Теперь вы наградили за то, что он встал, а не за то, что сел!
Поскольку время так важно, положительное подкрепление обычно требует использования удобного мешочка для лакомства. Многие дрессировщики также используют кликер, с помощью которого можно более точно определить время.
Каковы преимущества и недостатки дрессировки с положительным подкреплением?
Дрессировка на основе положительного подкрепления имеет ряд существенных преимуществ, в том числе:
- Больше доверия между вами и вашей собакой
- Более глубокая, богатая связь
- Лучшее общение и понимание друг друга
- формирование положительных ассоциаций с людьми в целом
- безопасно для детей.
У дрессировки с положительным подкреплением есть только один существенный недостаток: Оно требует большого терпения.
Правда в том, что положительное подкрепление может занять некоторое время, чтобы принести плоды в борьбе с проблемным поведением. Это происходит потому, что владелец должен дождаться, пока его собака сделает правильный выбор, и должен многократно подкреплять этот правильный выбор, чтобы он закрепился.
Отличный пример? Научить собаку не лаять на гостей.
Представьте себе ситуацию, когда вы приглашаете в дом гостью, а ваша собака начинает лаять на нее.
При обучении с положительным подкреплением вы просто позволите собаке лаять, игнорируя ее поведение. Как только собака перестанет лаять — даже на секунду — вы подкрепите ее молчание лакомством.
Как видите, здесь кликер как нельзя лучше подходит для дрессировки с положительным подкреплением.
В некоторых случаях вы пытаетесь закрепить очень короткий момент хорошего поведения, и кликер может оказать огромную помощь в подобном сценарии (не волнуйтесь, ниже мы подробнее поговорим о плюсах и минусах кликеров).
Вы будете продолжать поощрять собаку за спокойствие в присутствии незнакомца. В первые несколько раз, когда к вам придет гость, вам, скорее всего, придется поощрять собаку даже за долю секунды тишины.
Но по мере обучения вы будете увеличивать вознаграждение и поощрять собаку только за каждые 3 секунды тишины.
Затем вы захотите подождать 5 секунд, затем 10 секунд и так далее. В конце концов, у вашей собаки пропадет интерес лаять на незнакомцев, потому что она знает, что теперь получит вознаграждение за молчание.
Какие лакомства лучше всего подходят для дрессировки с положительным подкреплением?
Положительное подкрепление требует, чтобы вы делились с вашей собакой ценным вознаграждением — именно так вы поддерживаете ее мотивацию.
При отработке основных команд некоторые собаки будут мотивированы пищевыми добавками, но более сложные трюки и модификация поведения требуют более вкусных лакомств!
Сколько детей мотивированы больше Фиг Ньютонами, чем Орео? Наверное, не слишком много…
Лучшими лакомствами для дрессировки обычно являются:
- Вонючие (обычно лучше всего работают мясные запахи)
- Маленькие (вы будете использовать много лакомств во время тренировки, поэтому лучше меньше)
- Мягкие (хрустящие лакомства собака ест слишком долго)
- Новизна (новые лакомства всегда более интересны для собак, чем лакомства, которые они уже регулярно получают).
Когда я могу перестать давать собаке лакомства?
Вначале вы будете поощрять собаку каждый раз, когда она выполняет желаемое поведение.
Когда собака твердо усвоит желаемое поведение, вы можете начать давать ей лакомства время от времени, но всегда поощрять похвалой.
Вы можете начать уменьшать количество лакомств, поощряя их три раза из четырех, два раза из четырех и так далее. Однако вы никогда не захотите прекратить поощрение лакомствами навсегда.
Лакомства следует продолжать использовать периодически для поощрения даже давно установленного поведения для дальнейшего подкрепления.
Подождите — вы хотите сказать, что я ВСЕГДА должен давать собаке лакомства?
Вам всегда будут нужны лакомства для подкрепления хорошего поведения, но по мере того, как ваша собака будет лучше выполнять желаемое поведение, лакомства можно давать реже.
Идея заключается в том, что в конечном итоге, при большом количестве повторений, желаемое поведение (например, ваша собака не будет лаять на незнакомцев) станет поведением по умолчанию, которое собака будет выполнять просто по привычке.
Тем не менее, вам всегда нужно будет периодически давать собаке лакомства. Это нужно делать даже с собакой, которая не лает на гостей уже несколько недель!
Дрессировщики любят сравнивать раздачу лакомств с получением зарплаты. Как долго вы бы продолжали работать на своей работе, не получая зарплату?
Не ждите, что ваша собака будет продолжать работать на вас, если ей не будут достойно платить!
Как только поведение закреплено, вы также можете начать опускаться ниже по иерархии поощрений. Вместо вонючей сублимированной печени вы можете использовать киббл.
Однако следите за тем, чтобы не уменьшить подкрепление слишком быстро, одновременно снижая ценность вознаграждения. Если сделать и то, и другое одновременно, собака может пойти на попятную, испортив все ваши труды!
Если вы задаетесь вопросом, когда можно полностью прекратить давать лакомства, ответ — НИКОГДА!
Вам всегда нужно будет продолжать подкреплять хорошее поведение, даже если частота лакомств уменьшится.
Мотивация собаки: Вам всегда придется выбирать между морковкой и палкой
Противники положительного подкрепления любят называть дрессировщиков R+ «толкателями печенья».
Это правда, что лакомства являются огромной частью дрессировки с положительным подкреплением, но они не должны быть единственной формой подкрепления. Некоторые собаки считают быструю игру в мяч или перетягивание каната фантастической наградой!
Однако для большинства владельцев самым простым вариантом являются лакомства. Хотя ваша собака может любить похвалу, для большинства собак этого стимула обычно недостаточно.
Вот что многие люди не понимают в отношении собак: Поведением вашей собаки всегда будет что-то управлять.
Никто на этой зеленой земле не делает ничего просто так, и вам придется выбирать между пряником и кнутом.
При дрессировке с положительным подкреплением то, что движет поведением вашей собаки, — это печенье. А при аверсивной дрессировке то, что движет поведением собаки, — это страх и боль. Я бы предпочел быть для своей собаки лакомством, а не использовать тактику запугивания, чтобы заставить ее бояться меня.
Также помните, что при дрессировке с использованием аверсивных средств необходимо постоянное подкрепление.
Большинство собак, которые учатся не тянуть, чтобы избежать боли при использовании ошейника, начинают тянуть снова, как только понимают, что на них нет ошейника.
Большинство собак, которые учатся не лаять, потому что их шокируют ошейником с лаем, снова начинают лаять, когда ошейник снимают.
Ни одно поведение, которому научилась ваша собака, не является одноразовым. Любое поведение нуждается в периодическом подкреплении.
Если вы научились играть на пианино в школе, но не прикасались к нему 10 лет, то, скорее всего, вы не сыграете Моцарта с первого раза.
Использование кликера в обучении с положительным подкреплением
Кликеры — это небольшие механические шумовые устройства, которые издают звук (подождите…) щелчка при нажатии.
Их часто считают основным элементом дрессировки с положительным подкреплением, но они ни в коем случае не обязательны — многие владельцы предпочитают использовать вместо кликера маркерное слово, например «да».
Первое: кликер нужно «зарядить»
При кликерной дрессировке собаки первым шагом всегда является «зарядка» кликера.
Зарядка кликера означает создание ассоциации между кликером и лакомством. Чтобы зарядить кликер, просто нажмите на кликер, а затем дайте собаке лакомство, несколько раз подряд.
Вскоре ваша собака будет слышать кликер и ожидать лакомства.
Как только ваша собака установит связь между кликером и лакомством, кликер станет для нее подтверждением того, что она выполнила правильное поведение и что награда уже на подходе. Это дает вам немного больше времени, чтобы физически достать лакомство и раздать его собаке.
Использование кликера позволяет добиться невероятной точности при дрессировке и наградить собаку в тот самый момент, когда ее зад упадет на землю при обучении команде «сидеть».
Однако даже когда собака слышит щелчок и ассоциирует его с хорошо выполненной работой, необходимо всегда подкреплять щелчок лакомством. В противном случае кликер потеряет свою силу и влияние.
Щелчок кликера можно сравнить с тем, как если бы ребенок получил билет в игровом зале. Сам по себе билет не представляет ничего интересного, но ребенок знает, что он может обменять его на приз. Из-за этой ассоциации получение билета из игрового автомата вызывает восторг!
Но если однажды билет принесут на прилавок, а продавец игрового автомата откажется обменять его на конфету или игрушку, билет потеряет всякую ценность. В следующий раз, когда игра выплюнет билет, ребенок уже не будет так радоваться, поскольку он уже не будет знать, можно ли обменять его на приз.
Не хотите использовать кликер? Нет проблем — слова-маркеры тоже работают!
Некоторые владельцы предпочитают использовать вместо кликера маркерное слово. Маркерное слово — это короткая, быстрая фраза, которая сообщает собаке, что она выполнила желаемое поведение. К распространенным маркерным словам относятся «Да», «Правильно», «Понял».
Избегайте часто используемых фраз, таких как «Хорошая собака» или «ОК». Эти слова слишком часто используются, чтобы быть особенными или уникальными, чтобы собака ассоциировала их с лакомством.
Использование такого слова, как «Хорошая собака», в качестве маркерного слова означает, что каждый раз, когда ваш щенок слышит, как кто-то говорит «Хорошая собака», он будет ожидать лакомства!
А теперь представьте, что вы идете в парк и к вашей собаке подходят незнакомые люди, говоря ей, что она хорошая собака. Он ожидает лакомства, поскольку вы использовали это слово в качестве маркера, но не получает ни гроша!
В следующий раз, когда вы будете проводить тренировку и использовать маркерное слово «Хорошая собака», собака не будет так уверена в своей ассоциации, поскольку теперь она знает, что не всегда получает лакомство.
Быть точным и четким очень важно при обучении с положительным подкреплением!
Кликер-дрессировка обеспечивает последовательность
Еще одним преимуществом использования кликера является последовательность.
Поскольку кликер звучит одинаково независимо от того, кто его использует, собакам легко перенести обучение от одного человека к другому. Слова маркера могут отличаться по интонации и тону в зависимости от того, кто проводит дрессировку, что может привести животное в замешательство.
Другие моменты, о которых следует помнить при обучении с положительным подкреплением
Теперь, когда мы объяснили основы дрессировки с положительным подкреплением, мы должны рассказать о некоторых других моментах, которые вам следует учитывать при использовании этого подхода.
Формирование поведения вашей собаки: Иногда «достаточно близко» имеет значение!
Одним из мощных аспектов дрессировки с положительным подкреплением является формирование поведения. Формирование — это поощрение приближенного к желаемому поведения, даже если ваша собака не выполняет его на 100%.
Другими словами, вашей собаке не обязательно доводить поведение до совершенства, чтобы получить награду и добиться прогресса, вы можете поощрить ее за то, что она приблизилась к цели. Затем, с повторением и практикой, собака постепенно научится доводить поведение до совершенства.
Правильное размещение вознаграждения очень важно
Так же, как для хорошей дрессировки важен выбор времени, правильное размещение лакомства тоже имеет большое значение. Маленькие собаки не должны подпрыгивать, чтобы получить лакомство после уверенного выполнения команды «сидеть» — в противном случае вы поощряете собаку за прыжок!
То же самое относится и к обучению команде «иди в свою кровать». Вам нужно давать собаке лакомства на ее кровати, даже если для этого придется пройти через всю комнату от кухни, где вы готовите, чтобы вознаградить ее за то, что она продолжает оставаться.
Также полезно освоить хороший, точный бросок лакомства. Наконец-то пригодятся годы занятий софтболом в средней школе!
Ограничьте отвлекающие факторы и выбирайте спокойную обстановку
Для любой дрессировки лучше всего начинать в помещении, где мало отвлекающих факторов. Имейте в виду, что собака может прибить поведение или команду в помещении, но при переходе на улицу у нее возникнут трудности.
Внешний мир предоставляет собаке множество отвлекающих факторов, и ей может быть очень трудно сосредоточиться на вас.
При дрессировке в стимулирующей обстановке на улице следует увеличить ценность поощрений, а также частоту их выдачи.
Случайно ли вы подкрепляете нежелательное поведение?
Узнав о силе положительного подкрепления, вы, возможно, начнете осознавать некоторые способы, которыми вы непроизвольно поощряете свою собаку за нежелательное поведение. По сути, вы могли подкреплять эти нежелательные действия по ошибке!
Распространенные примеры непреднамеренного подкрепления включают в себя:
- Выпускать собаку на улицу, когда она пристает к кошке. Возможно, вы выпускаете собаку на улицу, чтобы дать кошке передохнуть, но теперь ваша собака усвоила, что если она беспокоит кошку, то она получает возможность повеселиться на улице! Вместо этого попробуйте запереть собаку в отдельной комнате — это не будет забавой для собаки и при этом даст кошке свободу действий.
- Поглаживайте свою собаку, когда она подпрыгивает к вам. Мы всегда рады возвращаться домой к своим собакам, но поглаживание и общение с нашими собаками, когда они в восторге подпрыгивают, поощряет их прыгучесть. Даже крик «Лежать!» вознаграждает собаку, которая хочет получить от вас внимание.
- Кричать на собаку за то, что она лает на людей на улице. Нам может казаться, что мы наказываем собаку за лай, крича на нее, но мысленно она получает внимание и общение от вас, что ей очень нравится!
Вы можете внезапно обнаружить, что случайно поощряете нежелательное поведение множеством способов. Будьте более внимательны к тому, как вы общаетесь со своей собакой, и работайте над поощрением более желательного поведения, чтобы ограничить непослушные наклонности вашей собаки.
Оперантное обусловливание и наука о положительном подкреплении
Чтобы действительно понять суть дрессировки с положительным подкреплением, мы должны немного поговорить о теории обучения. Это относится как к людям, так и к собакам и другим животным!
Для начала нам нужно понять тип обучения под названием «оперантное обусловливание».
Оперантное обусловливание — это тип обучения, при котором поведение увеличивается или уменьшается в зависимости от последствий поведения (таких как награда или наказание).
Оперантное обусловливание состоит из четырех квадрантов:
- Положительное подкрепление
- Отрицательное подкрепление
- Положительное наказание
- Отрицательное наказание
Очень легко смотреть на эти термины и предполагать их значение, основываясь на коннотации «положительного» как хорошего и «отрицательного» как плохого, но в действительности лучше всего думать об этих типах обучения в математическом смысле.
ПОЗИТИВНОЕ подкрепление означает, что вы ДОБАВЛЯЕТЕ вознаграждение, чтобы увеличить поведение.
ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ наказание означает, что вы добавляете неприятное последствие, чтобы уменьшить поведение.
НЕГАТИВНОЕ подкрепление означает, что вы убираете болезненную вещь, чтобы увеличить желаемое поведение
НЕГАТИВНОЕ наказание означает, что вы убираете приятный предмет, чтобы уменьшить поведение.
Давайте рассмотрим несколько реальных примеров применения этих методов дрессировки:
Примеры положительного подкрепления в дрессировке собак
Что-то добавляется (+), чтобы вознаградить и подкрепить желаемое поведение.
Пример: Ваша собака сидит, и вы даете ей лакомство.
Ваша собака выполнила желаемое поведение (сидела), и что-то было добавлено (лакомство). Ваша собака усвоила, что когда она сидит, происходят хорошие вещи, поэтому она будет сидеть чаще, подкрепляя поведение.
Примеры позитивного наказания в дрессировке собак
Чтобы наказать собаку, ей добавляют нежелательное ощущение (+), что заставляет ее снизить уровень поведения.
Пример: Ваша собака лает на человека, проходящего мимо вашего дома на улице, и вы бьете ее шоковым ошейником. Ваша собака проявила нежелательное поведение (лай), и что-то было добавлено (удар током). Ваша собака поняла, что когда она лает, произошло что-то неприятное. Теперь у нее будет меньше шансов лаять на что-то на улице в будущем, что уменьшит поведение лая.
Примеры отрицательного подкрепления в дрессировке собак
При отрицательном подкреплении неприятное ощущение устраняется (-) в качестве награды, когда собака выполняет желаемое поведение, что усиливает поведение.
Пример: Ваша собака перешла границу забора, когда на ней надет пограничный ошейник, и ее бьют током. Неприятное шоковое ощущение снимается, как только собака возвращается к границе двора, вознаграждая ее за возвращение во двор.
Примеры негативного наказания в дрессировке собак
При негативном наказании желательный объект удаляется (-), чтобы уменьшить нежелательное поведение.
Пример: Прекратите игру и выйдите из комнаты, когда ваша собака слишком груба с вами во время игры. Его поведение (слишком грубое поведение во время игры) привело к тому, что что-то хорошее и желанное (ваше внимание) исчезло.
Большинство дрессировщиков, использующих позитивное подкрепление, включают негативное наказание в свою дрессировку, поскольку это более мягкая форма наказания, чем позитивное наказание.
Дрессировка с положительным подкреплением против аверсивной дрессировки
Современные, образованные дрессировщики предпочитают дрессировку с положительным подкреплением, поскольку она имеет высокий процент успеха и строится на позитивных отношениях с собакой.
Большинство дрессировщиков положительного подкрепления полагаются в основном на положительное подкрепление, а также на легкое негативное наказание (но без позитивного наказания).
Давайте поговорим подробнее о том, почему положительное наказание (добавление чего-то неприятного для снижения поведения) так опасно.
Проблема аверсивного обучения: Опасность боли как мотиватора
Боль может быть мощным мотиватором, но в долгосрочной перспективе боль — не самый эффективный способ обучения. Она также влечет за собой множество негативных последствий.
Полезно подумать об этих понятиях и с точки зрения человеческого обучения.
Рассмотрим класс, где ученика наказывают за неправильный ответ. Это будет считаться позитивным наказанием. Смущение добавляется (+) ученику, чтобы поведение (неправильный ответ) уменьшилось.
Проблема в том, что в этой ситуации вы не просто снижаете вероятность того, что ученик ответит неправильно — вы также снижаете вероятность того, что ученик вообще попытается ответить на вопрос.
Почему? Потому что ученик боится отвечать на вопрос.
Есть вероятность, что если он ответит на вопрос, то ответит неправильно. Если он никогда не попытается ответить на вопрос, он сможет избежать наказания.
Это происходит и с собаками! Это называется выученной беспомощностью, и это когда собаки замыкаются и становятся менее склонными к выполнению любого поведения, если оно приводит к наказанию.
Однако негативные последствия идут дальше.
Когда ученика наказывают за неправильный ответ на вопрос, он может начать ассоциировать негативные эмоции с учителем или даже со школой в целом. Со временем, если такое позитивное наказание будет повторяться, он может решить, что ненавидит учиться и не хочет иметь ничего общего со школой. Какая досада!
В случае с вашей собакой использование боли (или других позитивных наказаний) может заставить ее бояться вас и дрессировки в целом.
Позитивное наказание опасно, потому что собаки плохо реагируют на страх
Другая проблема использования позитивного наказания и аверсивных методов, использующих страх и боль для управления поведением собаки, заключается в том, что собаки часто реагируют на страх повышенной агрессией.
Поклонники аверсивных методов могут похвастаться тем, что с помощью их инструментов и техник собак можно вылечить даже от самого плохого поведения всего за несколько минут.
В какой-то степени это правда; нежелательное поведение может казаться исчезнувшим благодаря использованию аверсивных методов. Но, подобно покраске сломанного автомобиля, машина может выглядеть в хорошем состоянии, в то время как под капотом скрываются большие проблемы.
Использование аверсивных средств может привести к быстрым результатам, потому что на самом деле они направлены на подавление поведения. Подавление поведения действительно означает, что ваша собака перестанет выполнять нежелательное поведение, но только из-за страха — не потому, что вы помогли ей приспособиться или адаптироваться.
Вы устраняете только симптом, а не первопричину проблемы.
Поведением управляют эмоции, поэтому если мы не обращаемся к эмоциям, стоящим за негативным поведением нашей собаки, мы не решаем проблему. Вместо этого мы просто избегаем ее!
Реактивность на поводок — отличный пример этого на практике.
Некоторые собаки лают и бросаются на других собак, находясь на поводке. Чаще всего они ведут себя так из-за страха.
Менее знающие дрессировщики могут посоветовать использовать ошейник-штырь, чтобы предотвратить реакцию, и это может дать быстрые результаты. Собака больше не будет лаять и бросаться на других собак, потому что, когда это происходит, она испытывает боль от ошейника.
Проблема решена, и ваша собака больше не реагирует! Верно?
Полезно спросить себя: чему учится ваша собака в этой ситуации?
Ваша собака учится тому, что когда она лает и бросается на другую собаку, то испытывает боль. Но, как и в случае с нашим учеником, ответившим на неправильный вопрос, обучение собаки не ограничивается только лаем и выпадом.
Наоборот, ваша собака учится ассоциировать других собак с болью. Что, в свою очередь, может заставить вашу собаку бояться еще больше, чем до обучения.
Поскольку аверсивные методы действуют через подавление, некоторые владельцы могут в течение многих лет подавлять страх и тревогу своих собак, чтобы избежать наказания. Но подавление поведения всегда рано или поздно достигает предела. И когда наступает этот переломный момент, собака «срывается».
Именно здесь вы часто слышите о том, что собаки становятся агрессивными «ни с того ни с сего».
На самом деле такое поведение не возникает из ниоткуда. Скорее всего, собака уже давно демонстрировала на языке тела признаки дискомфорта и тревоги, но поскольку многие владельцы не знакомы с этими признаками, они остаются без внимания.
Собаку наказывали за выражение страха с помощью выпадов, лая или рычания, поэтому она не подает таких сигналов.
Вместо этого он подавляет свои чувства так долго, как только может, пока пробка не вылетит из бутылки с укусом.
К сожалению, из-за отсутствия общения и руководства мы всегда наказываем собак!
Давайте вернемся к примеру с реактивной собакой на поводке (отчасти потому, что это то, над чем я работаю со своей собственной собакой уже довольно давно).
Если мы не хотим просто подавить лай и выпады, то какова альтернатива?
Альтернативой является изменение эмоциональной реакции собаки на раздражитель. Вместо того чтобы ваша собака ассоциировала присутствие другой собаки на поводке со страхом, мы хотим, чтобы она ассоциировала присутствие другой собаки с чем-то хорошим.
Это означает выдачу лакомства реактивной собаке при виде другой собаки на поводке.
Дрессировка реактивной собаки может быть некоторым искусством, потому что вы хотите давать собаке лакомства только за то, что она смотрит на другую собаку, когда она не лает или не делает выпад.
Чтобы добиться этого, вам нужно работать под порогом вашей собаки — точкой, когда она еще может реагировать и слушать вас, не теряя самообладания.
Для этого часто требуется отдалиться от другой собаки на большее расстояние и заниматься с ней, когда она наблюдает за другой собакой с безопасного расстояния, находясь при этом ниже своего порога и демонстрируя относительно спокойное поведение (т.е. не ведя себя как лающий и лающий беспорядок).
Старые методы дрессировки и современные методы дрессировки
За последние несколько десятилетий люди прошли долгий путь в понимании собак.
Раньше собак рассматривали скорее как функциональный инструмент, чем как любимых членов семьи. Чтобы заслужить свое место на ферме, собаки должны были соответствовать строгим стандартам поведения. Охотничьи собаки должны были выслеживать, пастушьи собаки должны были пасти. И они должны были делать это надежно.
Строгие, жесткие методы дрессировки были нормой для того, чтобы собаки быстро и эффективно выполняли то поведение, которое мы от них требовали. И если собаки не могли акклиматизироваться, их усыпляли без колебаний.
Когда собака рассматривается как инструмент, эмоциональное состояние собаки не вызывает беспокойства. Мы не задумываемся о том, грустит ли наша кофейная чашка, когда ее целый день оставляют грязной в раковине, и не задаемся вопросом, скучает ли наш диван, когда нас нет дома.
Исторически сложилось так, что мы относились к собакам с таким же пренебрежением. Нас заботило только то, чтобы они выполняли желаемые нами модели поведения.
Сегодня в нашей культуре общение ценится гораздо больше, чем раньше. Мы узнали гораздо больше о том, как собаки общаются, и стали лучше понимать богатую внутреннюю работу их разума.
Оказывается, собаки не так уж сильно отличаются от нас. По крайней мере, не в том, что касается обучения.
До недавнего времени дрессировщики не интересовались ничем, кроме наказания (коррекции) и похвалы (подкрепления). В серьезных собачьих спортивных соревнованиях использовались удушающие цепи, и их часто дергали во все стороны.
В течение многих лет так дрессировали служебных и полицейских собак. Но для успешных результатов такой дрессировки требовался особый тип собак — редкая собака, которую можно было бы заставить подчиниться, не став слишком «мягкой» или полностью сломавшись.
И, что примечательно, одной из главных проблем такой дрессировки было огромное количество собак, которые не выдерживали таких жестких методов дрессировки.
Как отмечает Карен Прайор:
До недавнего времени серьезным фактором затрат при подготовке собак-поводырей, патрульных и других служебных собак был процент отсева, процент собак, которые «затыкались» или «просто не получались», и их приходилось продавать или отдавать в качестве домашних животных, несмотря на месяцы или годы вложений времени и денег.
Карен Прайор
Все больше служебных и полицейских собак дрессируются с использованием положительного подкрепления после того, как дрессировщики убедились в том, что это дает большой успех без каких-либо негативных последствий.
Когда мы тренируем наших собак с состраданием и сочувствием, мы получаем беспроигрышную ситуацию. Мы получаем счастливых собак, которые хорошо адаптированы и научились преуспевать в нашем мире человеческих правил, сохраняя при этом свой индивидуальный дух.
При дрессировке, основанной на аверсивных методах, и развенчанной дрессировке на доминирование/альфа-доминирование, конечным результатом является боязливая, тревожная собака, которая научилась не полностью доверять своему человеку.
В лучшем случае это выученная беспомощность, а в худшем — укус, который случается однажды «ни с того ни с сего».
Положительное подкрепление сложно, потому что требует сочувствия
Дрессировка на основе положительного подкрепления имеет так много недоброжелателей по одной простой причине: это нелегко.
Дрессировка с положительным подкреплением требует умения слушать собаку и распознавать ее коммуникативные сигналы. Это требует большого сочувствия и понимания.
Это требует много умственной энергии, чтобы действительно учитывать то, как ваша собака воспринимает мир, который кардинально отличается от нашего человеческого опыта!
Это также требует огромного терпения, поскольку положительное подкрепление работает над реальным, подлинным изменением поведения, а это не происходит в одночасье.
Настоящие перемены происходят медленно. Гораздо медленнее, чем нам хотелось бы.
Дрессировка на основе положительного подкрепления требует гораздо больше времени и усилий, чем традиционная аверсивная дрессировка. Но результаты достаточно плодотворны, чтобы работа оправдала себя.
Вы не только измените мышление своей собаки, но и укрепите вашу связь так, как вы никогда не смогли бы сделать это с помощью наказания.
Для меня лично перемены, произошедшие с моей собственной собакой, были сродни мини-чуду, и это вдохновило меня на то, чтобы взять на заметку изменения, которые я хочу осуществить в своей жизни.
При дрессировке R+ улучшения незаметны: Перемены требуют времени
Изменения происходят медленно. Настолько медленно, что их очень легко не заметить.
Представьте, что вас попросили изучать небольшое растение в течение пяти минут каждый день, фотографируя и документируя то, что вы видите.
Каждый день к вам может приходить профессор и спрашивать, какой прогресс вы увидели в растении. Перелистывая записи того дня с текущей фотографией растения и записи и фотографию предыдущего дня, вы бы сказали, что ничего не изменилось.
Но через месяц, вернувшись к своей первой фотографии растения и записям, вы, несомненно, поймете, что на самом деле многое изменилось.
Дрессировка собак иногда бывает похожа на это.
Кажется, что изменения происходят так медленно, что вы можете задуматься, а происходят ли они вообще. В некоторые дни ваша дрессировка делает один шаг вперед и два шага назад.
Но через месяц, три месяца или шесть месяцев, если вы действительно вспомните, где вы были в начале обучения, вы будете поражены тем, как далеко продвинулись вы и ваша собака.
Перемены — это то же самое, что и для всех нас. Не существует коротких путей или легких ответов. Нет волшебных эликсиров. Только тяжелая работа. Но этот тяжелый труд всегда вознаграждается.
Устранение неполадок с позитивным подкреплением: почему оно не работает?
Чувствуете, что позитивная дрессировка вам не помогает? Вот несколько распространенных областей, в которых владельцы терпят неудачу:
- Вы не используете достаточно желанных поощрений. Самая распространенная ошибка, с которой сталкиваются владельцы при обучении с положительным подкреплением, — недостаточное внимание к мотивации. Киббл не поможет в дрессировке R+, особенно когда вы боретесь с укоренившимся поведением, которое само вознаграждает собаку (например, надоедливый лай, жевание и т.д.).
- Вы недостаточно быстро получаете вознаграждение. Если вы даете собаке лакомство за то, что она сидит, после того как она уже встала и подошла к вам, вы опоздали! Попробуйте использовать кликер или просто носите с собой мешочек с лакомством (или просто положите его в карман), чтобы вы могли выдавать лакомство быстрее и в нужное время.
- Вам нужно больше тренироваться. Ваша собака не будет продолжать выполнять желаемое поведение только потому, что она была вознаграждена один раз — вы должны подкреплять обучение снова и снова, прежде чем оно действительно закрепится у вашей собаки.
- Вы работаете со слишком большим количеством отвлекающих факторов. Многие владельцы называют свою собаку «упрямой», когда она не реагирует на команду отзыва (например, «ко мне») на улице. Но на самом деле собаке гораздо труднее сосредоточиться на улице, которая полна удивительных видов, звуков и запахов, чем дома, где она проводит большую часть своего дня.
Просить собаку выполнять ваши команды в парке — это то же самое, что просить ребенка сесть и пройти тест по алгебре в Диснейленде. Это будет ужасно трудно!
Часто задаваемые вопросы о положительном подкреплении
Несмотря на то, что техника положительного подкрепления набирает популярность, весь стиль дрессировки R+ вызывает у владельцев много вопросов. Ниже мы постараемся ответить на несколько наиболее распространенных из них.
Что делать, если у моей собаки нет пищевой мотивации?
Некоторые владельцы считают, что еда не является столь желанной наградой, как игра в перетягивание каната или мяч. Но правда в том, что 99% собак действительно ОЧЕНЬ мотивированы на еду — возможно, вы просто не используете очень желанный корм!
Помните, что скучный корм, который ваша собака получает каждый день, не слишком привлекателен для дрессировки. Вместо этого попробуйте что-нибудь особенное и вонючее — чем больше мяса, тем лучше!
Если вы думаете, что у вашей собаки нет пищевой мотивации, попробуйте использовать ломтики хот-дога, кусочки сыра или куски жареной курицы, и я думаю, вы увидите, что ваша собака будет мотивирована правильной пищей.
Разве разным собакам не нужны разные стили обучения?
Хотя это правда, что разные собаки могут быть более мотивированы определенными поощрениями, чем другие (например, игра в мяч против лакомства), все собаки лучше всего обучаются через положительное подкрепление и избегая положительного наказания.
Многие «уравновешенные» дрессировщики (они же дрессировщики, использующие аверсивные средства, такие как шоковые ошейники и ошейники-штыри) говорят, что разные собаки учатся по-разному. Они могут сказать, что ваша собака слишком упряма для дрессировки с положительным подкреплением. Это в основном оправдание для использования аверсивных средств, которые могут дать более быстрые и легкие внешние результаты, но нанести значительный психологический ущерб.
Нет никаких рисков при использовании дрессировки с положительным подкреплением, но есть большие потенциальные риски при использовании аверсивных средств, таких как шоковые ошейники. Многочисленные эксперименты — например, это исследование 2017 года, опубликованное в Journal of Veterinary Behavior Clinical Applications and Research — показали, что собаки, обученные карательными методами, часто демонстрируют проблемное поведение, включая страх и агрессию.
Другие исследования, например, этот препринт, опубликованный в 2020 году, также показали, что собаки, обученные аверсивными методами, испытывают больший стресс и демонстрируют более высокий уровень кортизола после дрессировки, чем собаки, обученные с помощью положительного подкрепления.
Помимо научных исследований, многие организации по защите животных, такие как Американское ветеринарное общество поведения животных и Ассоциация профессиональных дрессировщиков собак, опубликовали заявления, осуждающие использование аверсивных методов дрессировки, причиняющих боль (включая шоковые ошейники, удушающие цепи и ошейники-штыри, среди прочих), а некоторые страны, включая Данию, Германию и Финляндию, фактически запретили использование таких ошейников из-за потенциальной возможности нанесения физических травм собакам Положительное подкрепление — самый безопасный и эффективный вариант дрессировки, независимо от проблемы.
Должен ли я использовать кликер?
Нет, если вы этого не хотите!
Кликеры предпочитают многие владельцы и дрессировщики из-за их точности и последовательности. Мы советуем дать кликер-тренингу шанс — сначала он может показаться неудобным и громоздким, но с небольшой практикой вы начнете считать кликер таким же естественным, как дыхание!
Однако если вы действительно не переносите кликер, вы всегда можете использовать маркерное слово, например «Да!». Убедитесь, что вы используете маркерное слово, которое еще не используется регулярно — слово должно быть достаточно уникальным и не должно случайно произноситься часто.
Вот почему «хорошая собака» не является хорошим маркерным словом; мы часто осыпаем наших собак похвалой и восклицаниями «Хороший мальчик», не давая им лакомства. Такое использование слова-маркера вне контекста может разрушить его эффективность.
Также убедитесь, что вы используете одинаковый тон и интонацию при произнесении маркерного слова. Последовательность очень важна!
Говорят ли дрессировщики с позитивным подходом собаке «нет»?
Это распространенное заблуждение о дрессировщиках с положительным подкреплением!
Подавляющее большинство дрессировщиков R+ не возражают против словесного прерывания, например, «Нет», при условии, что дрессировщик также перенаправляет собаку на другое, более подходящее поведение и вознаграждает ее за это.
Хотя словесное прерывание не вредит собаке, оно также не особенно полезно, потому что вы не говорите собаке, что она должна делать вместо этого! Цель состоит в том, чтобы направить вашу собаку к правильному выбору и подкрепить эти правильные решения!
Наша культура очень сильно возвеличила собак до нереального статуса. Собаки — это не животные, рожденные для того, чтобы удовлетворять все наши прихоти и быть лужами ласки 24 часа в сутки 7 дней в неделю.
Они — личности со своими собственными мотивами и желаниями. Это ВАША работа — мотивировать вашу собаку, и лучшей формой мотивации и дрессировки будет положительное подкрепление!
Как видите, у дрессировки с положительным подкреплением есть масса преимуществ. Ваша собака, безусловно, полюбит такой стиль дрессировки и, скорее всего, начнет быстрее усваивать уроки и навыки, но вы, скорее всего, обнаружите, что и вам такой стиль дрессировки нравится больше!
Используете ли вы позитивные методы дрессировки для обучения своей собаки? Что вам нравится в этом подходе?
Заметили ли вы, что ваша собака стала получать больше удовольствия от тренировок? Расскажите нам о своем опыте, а также о любых вопросах, которые у вас могут возникнуть, в комментариях ниже!
